電動(dòng)上料架是現(xiàn)代化工、制藥、食品、冶金、建材、農(nóng)副等各輕、重工業(yè)等須配套的設(shè)備之一,他提供了工作效率,運(yùn)輸準(zhǔn)確,堅(jiān)久,并且在送料過(guò)程中原料不受潮,不受污染,不帶異物,不漏失,實(shí)現(xiàn)送料過(guò)程自運(yùn)化,避免高空加料的危險(xiǎn)性,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,是現(xiàn)代企業(yè)文明生產(chǎn)之一。電動(dòng)上料架可與各種規(guī)格的擠出機(jī)、高速混合機(jī)配套使用,使塑料粉末,粒子從儲(chǔ)料箱,由螺桿自動(dòng)送料(高度可根據(jù)用戶(hù)而定),并由料理器控制加料,具有加料自動(dòng)化,上料快,省力,等特點(diǎn)。
精度
?。?)定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí),須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。
?。?)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
?。?)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。
(4)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。